Τροχαλίες

Όταν η άμεση μετάδοση με τη χρήση οδοντώσεων δεν μπορεί να εφαρμοστεί λόγω μεγάλης απόστασης των ατράκτων, χρησιμοποιούνται έμμεσοι τρόποι συνεργασίας των τροχών με τη βοήθεια ενδιάμεσου στοιχείου, δηλαδή ιμάντα(λουριού) ή αλυσίδας.

Στην Ιμαντοκίνηση η διάταξη αποτελείται (στην απλούστερη μορφή της) απόδυο τροχαλίες προσαρμοσμένες στην κινητήρια και την κινούμενη άτρακτο και τον κλειστό (ατέρμονα) ιμάντα που τις συνδέει, καλύπτοντας ένα μέρος της εξωτερικής του περιφέρειας (τόξο επαφής).

Οι Iμάντες μορφολογικά χαρακτηρίζονται κυρίως από τη διατομή τους, που μπορεί να είναι ορθογωνικήκυκλική ή τραπεζοειδής.

Όταν θέλουμε ακρίβεια στην μετάδοση, χωρίς ολίσθηση (γλίστρημα) του ιμάντα στην τροχαλία, η εσωτερική επιφάνεια του ιμάντα φέρει οδόντωση, η οποία βελτιώνει την ευκαμψία του.